1、矢量控制正日益廣泛應(yīng)用于交流電機(jī)控制。其中無(wú)速度傳感器控制,因其可以提高系統(tǒng)可靠性、降低成本,逐漸成為近些年來(lái)的研究熱點(diǎn)。本文重點(diǎn)關(guān)注基于全階狀態(tài)觀測(cè)器的無(wú)速度傳感器矢量控制方法。涉及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),本文就其中的磁鏈觀測(cè)、轉(zhuǎn)速估算及參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行討論研究。
　　 首先建立有速度傳感器矢量控制的仿真和實(shí)驗(yàn)平臺(tái),為無(wú)速度傳感器控制的研究奠定基礎(chǔ)。然后利用全階狀態(tài)觀測(cè)器的方法實(shí)現(xiàn)磁鏈觀測(cè)和轉(zhuǎn)速估算:以電機(jī)本體作為參考模型,全階觀測(cè)器作為可

2、調(diào)模型,基于模型參考自適應(yīng)理論,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的辨識(shí),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器控制。
　　 在實(shí)際數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)時(shí),離散化是一個(gè)必不可少的步驟。本文分析了常用的歐拉法和雙線性法的優(yōu)缺點(diǎn),在開(kāi)關(guān)頻率較高時(shí),采用了一種改進(jìn)的離散方法,對(duì)其中兩維狀態(tài)向量采用歐拉法,另外兩維向量采用雙線性法；開(kāi)關(guān)頻率較低時(shí),采用雙線性法進(jìn)行離散。兩種情況下都取得了良好的實(shí)驗(yàn)效果。文中還詳細(xì)討論了全階觀測(cè)器中,各參數(shù)變化對(duì)磁鏈觀測(cè)結(jié)果的影響。通過(guò)離線和在線參