鉸接機構接觸動力學建模方法及應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、運動副間隙存在于任何機械系統(tǒng)當中。由于各零部件在制造、裝配過程當中的誤差和運行期間產生的磨損,運動副中就不能避免地的存在了間隙;另外,為了確保兩構件能有相對運動,運動副間必須采用間隙配合,這就存在一定的運動副間隙。機構在運行期間,含間隙的活動鉸關節(jié)從未接觸到接觸過程中會產生碰撞和沖擊,引發(fā)機構的振動和噪音,造成機構磨損加速,效率降低和工作精度下降,嚴重導致機械系統(tǒng)的動態(tài)性能的改變。所以,建立準確的間隙動力學模型對研究含間隙機構的動態(tài)特性

2、和預測間隙機構的運動狀態(tài)具有重大的現(xiàn)實意義。當前,含間隙機構動力學已成為機械動力學研究的熱門課題之一,主要內容如下:
  提出了應用二狀態(tài)的非線性彈簧阻尼模型建立鉸接機構動力學模型,對模型中的相關參數(shù)進行了分析,并修正了切入深度和阻尼系數(shù)的表達式,從而建立了較準確的動力學模型。在ADAMS中建立間隙鉸接機構模型,利用修正后的動力學模型進行動力學仿真,并實驗驗證了本文所建立的動力學模型是正確的。并研究切入深度、阻尼系數(shù)、非線性碰撞指

3、數(shù)、剛度系數(shù)對鉸接機構動態(tài)特性的影響及規(guī)律。
  建立了修正的間隙動力學模型,并對某汽車懸架系統(tǒng)的減震器有間隙和無間隙的情況進行整車仿真,通過測量駕駛室座椅地板處的加速度響應與實測的有效值進行比較。結果顯示,考慮間隙后的結果更接近測試值,說明了修正的間隙模型是可靠的。
  建立了含間隙曲柄滑塊機構模型,基于以上修正的動力學模型,利用 Archard磨損模型和Perrson模型,借助MATLAB和ADAMS軟件對計入間隙時變函

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