1、進(jìn)入21世紀(jì)，伴隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的極大提高，尤其是社會工業(yè)化的不斷進(jìn)步，各大中型城市的人口都得到了迅速的發(fā)展，這就使得城市出現(xiàn)了交通日益擁擠的問題，現(xiàn)在僅僅是地面公路交通已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足城市人口流動的需求。城市軌道交通系統(tǒng)以其運(yùn)量大、速度快、節(jié)能、環(huán)保、準(zhǔn)時(shí)和經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)漸漸的成為了解決城市交通問題的重要途徑。鉸接式車輛由于自身特殊的結(jié)構(gòu)形式比傳統(tǒng)鐵道車輛在一些方面更適合城市軌道交通的要求，因此其在國內(nèi)外城市軌

2、道交通系統(tǒng)中得到了快速的發(fā)展。
　　本文首先對我國城市軌道交通的發(fā)展情況進(jìn)行了介紹，然后引入鉸接式車輛的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，并對其在城市軌道交通中的優(yōu)勢進(jìn)行了分析。同時(shí)介紹了國內(nèi)外鉸接式車輛的應(yīng)用情況，并根據(jù)現(xiàn)有鉸接式轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)對鉸接轉(zhuǎn)向架進(jìn)行了分類介紹。其次簡單介紹了國內(nèi)生產(chǎn)的某型鉸接式城軌車輛的結(jié)構(gòu)，分析了其輪對、構(gòu)架、搖枕和車體的受力情況，并給出了動力學(xué)方程。在該鉸接式城軌車輛的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，利用SIMPACK多體動力學(xué)仿真軟件建立了

3、一個(gè)2聯(lián)車組動力學(xué)模型，并計(jì)算分析了其在穩(wěn)定性、平穩(wěn)性和曲線通過性能方面的動力學(xué)性能，主要采用的評定標(biāo)準(zhǔn)是GB5599-85《鐵道車輛動力學(xué)性能評定和試驗(yàn)鑒定規(guī)范》。最后計(jì)算分析了轉(zhuǎn)盤式鉸接裝置中回轉(zhuǎn)支承內(nèi)的摩擦系數(shù)、橡膠關(guān)節(jié)的徑向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度、回轉(zhuǎn)支承尺寸這4個(gè)參數(shù)對整車動力學(xué)性能的影響。
　　本文最后得出結(jié)論，該鉸接式城軌車輛有良好的穩(wěn)定性、平穩(wěn)性和曲線通過性能，甚至能夠通過曲線半徑為30m的場線。轉(zhuǎn)盤式鉸接裝置中回轉(zhuǎn)支承內(nèi)