1、通過對國內(nèi)外跨座式單軌交通車輛技術(shù)及車輛動力學性能研究發(fā)展現(xiàn)狀的分析，可知，國內(nèi)從未有過全面的、系統(tǒng)的跨座式單軌車輛動力學性能評價指標體系。為更好地研究跨座式單軌車輛各方面性能，必須借鑒國內(nèi)外相關(guān)鐵道車輛與汽車的動力學性能評價規(guī)范與標準，通過理論計算，結(jié)合仿真試驗研究，提出全面的跨座式單軌車輛動力學性能評價指標體系。該體系不僅為評價單軌車輛動力學性能提供理論依據(jù)，同時為以后單軌車輛動力學性能的優(yōu)化奠定了理論基礎(chǔ)。
　　本研究主要內(nèi)

2、容包括：①參考GB5599-85《鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定規(guī)范》，并基于地鐵車輛與跨座式單軌車輛走行機理的差異分析，對該評價指標體系進行適用性研究。②針對跨座式單軌車輛運行安全性評價，提出了涉及輪軌動作用力、車鉤力、防止車輛脫軌性能、防止車輛傾覆性能、曲線臨界速度六方面的評價指標:輪軌垂向力、輪軌橫向力、車鉤力、臨界接觸系數(shù)、水平輪最小垂向力、修訂傾覆系數(shù)、車輛臨界穩(wěn)態(tài)側(cè)滾角、曲線臨界速度等。為評價車輛曲線通過性能，提出了涉及防

3、止車輛脫軌性能、防止車輛傾覆性能、幾何曲線通過性能、導向性能、走行輪輪胎磨耗性能五方而的評價指標:車鉤水平轉(zhuǎn)角、回正力矩、走行輪輪胎磨耗量等，最終建立了跨座式單軌車輛動力學性能的評價指標體系。③通過理論計算，解析推論，提出臨界接觸系數(shù)、車輛臨界穩(wěn)態(tài)側(cè)滾角、回正力矩的計算公式;并對傾覆系數(shù)提出了改進，得到了修訂傾覆系數(shù);提出了走行輪輪胎磨耗預測模型等。④利用ADAMS軟件對重慶跨座式單軌車輛的動力學性能進行評價，并將仿真結(jié)果與理論計算結(jié)果