1、自20世紀(jì)80年代以來，低地板輕軌車輛有了蓬勃發(fā)展，在豐富人們出行方式，緩解交通壓力的同時(shí)，也為城市環(huán)境做出了巨大貢獻(xiàn)。低地板車輛使用電力牽引，屬于環(huán)境友好型的交通方式，并且形式多樣，美觀和諧，為城市生活增添了朝氣與活力，成為城市景觀中一道靚麗的風(fēng)景線。低地板輕軌車輛技術(shù)在我國仍處于起步階段，有巨大的發(fā)展空間與潛在市場(chǎng)，是解決我們城市交通問題的有效途徑。
　　本論文參考《一種小輪徑低地板軌道車輛轉(zhuǎn)向架方案研究》一文中的轉(zhuǎn)向架方案及

2、國內(nèi)外各種相關(guān)文獻(xiàn)資料，利用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件SIMPACK建立了一種采用小輪徑傳統(tǒng)輪對(duì)轉(zhuǎn)向架、浮車型、5輛車編組模式的100％低地板輕軌車輛，對(duì)其動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了詳細(xì)研究，所做的工作如下:
　　1.根據(jù)車輛結(jié)構(gòu)型式及鉸接特點(diǎn)，分析了各車體在靜平衡狀態(tài)下的受力特點(diǎn)，建立了靜力平衡方程組，得到各連接鉸的靜載荷，與模型的名義力計(jì)算結(jié)果對(duì)比可知，實(shí)際值與理論值相差不大，模型中鉸接的設(shè)置是合理的。
　　2.分析了懸掛參數(shù)對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)穩(wěn)

3、定性、運(yùn)行平穩(wěn)性及曲線通過性能的影響，包括一系懸掛剛度、二系懸掛剛度、二系橫向/垂向減振器阻尼及車間減振器阻尼，結(jié)果表明:一系懸掛剛度對(duì)車輛穩(wěn)定性及曲線通過性能影響較大，二系懸掛剛度對(duì)車輛穩(wěn)定性及平穩(wěn)性影響較大，二系橫向減振器阻尼對(duì)改善車輛的穩(wěn)定性、平穩(wěn)性及曲線通過性能都有很大幫助，二系垂向減振器阻尼對(duì)車輛平穩(wěn)性有較大影響，車間縱向減振器阻尼對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能影響不大，而一旦取消車間縱向減振器，車輛以低速運(yùn)行時(shí)的橫向平穩(wěn)性及曲線通過性能將

4、會(huì)惡化。
　　3.根據(jù)分析結(jié)果提出了一組優(yōu)化結(jié)果，并在空車工況和定員工況下對(duì)車輛的動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了校核，結(jié)果表明:優(yōu)化后車輛的臨界速度能滿足低地板車輛最高運(yùn)行速度80km/h的要求，并有足夠的安全裕量;優(yōu)化后車輛的平穩(wěn)性得到較大改善，尤其是橫向平穩(wěn)性;優(yōu)化后車輛在空車工況和定員工況下分別以10km/h的速度通過50m半徑曲線、以20km/h的速度通過100m半徑曲線、以40km/h的速度通過200m半徑曲線、以50km/h的速度通