1、鋁蜂窩結構板具有比強度高、比剛度大、隔熱隔音、抗疲勞和質量輕等優(yōu)越的性能，在航空、航天、船舶和建筑等領域應用十分廣泛。目前國內鋁蜂窩結構板制造主要是靠手工生產，效率低，品質不穩(wěn)定，制約了產能的提升，制造自動化的需求迫在眉睫。
　　本文研制了一種鋁蜂窩結構板發(fā)泡膠自動填充系統，包括切膠裝置、末端執(zhí)行器和控制系統等部分，實現了發(fā)泡膠填充的自動化。本文首先在分析技術要求基礎上，結合傳統的發(fā)泡膠填充工藝，對發(fā)泡膠自動填充系統進行總體方案設

2、計。然后根據總體方案的工作原理，對切膠裝置和末端執(zhí)行器進行了詳細的結構設計，其中，切膠裝置采用鋼帶傳送發(fā)泡膠，經過渦流管制冷降溫后，送至切刀進行切割，末端執(zhí)行器包括膠條輸送裝置、填充管和視覺定位裝置。選用庫卡六自由度工業(yè)機器人作為末端執(zhí)行器的載體，可實現大范圍、快速和高精度的孔位定點。采用視覺定位裝置實現蜂窩孔中心快捷、準確定位。最后，對控制系統硬件和軟件進行了詳細設計，實現了對切膠、輸送和填充過程的有效控制。
　　本文通過實際生