1、在電力系統(tǒng)以及其他的工業(yè)控制領(lǐng)域，實(shí)時操作系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的實(shí)時操作系統(tǒng)由于相對高昂的費(fèi)用和應(yīng)用程序的相對缺乏，限制了自身的應(yīng)用范圍。作為一個開源操作系統(tǒng)，Linux在服務(wù)器和桌面端積累的應(yīng)用優(yōu)勢和免費(fèi)的特性，為自身進(jìn)入嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)領(lǐng)域鋪平了道路。但作為通用操作系統(tǒng)開發(fā)的Linux卻在實(shí)時性能上有固有的缺陷。
　　本文通過對Linux系統(tǒng)的分析，說明了Linux不能達(dá)到實(shí)時性的原因。在對比了三類Linux實(shí)時化改

2、進(jìn)方案后，選擇了雙內(nèi)核的Xenomai作為主要研究對象，分析了Xenomai對為了應(yīng)對實(shí)時任務(wù)所作出的改進(jìn)。分別在x86和ARM兩種嵌入式平臺上，基于Xenomai對Linux進(jìn)行了實(shí)時化改造和可用性測試。
　　在項(xiàng)目來源企業(yè)毫秒級任務(wù)響應(yīng)時限的前提下，針對 Xenomai的實(shí)時任務(wù)處理方式設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用測試模型。在該測試模型的實(shí)現(xiàn)中使用Xenomai的實(shí)時API，完成了典型實(shí)時驅(qū)動以及其它測試程序的編寫，測試并驗(yàn)證了Xenoma