1、作為類UNIX操作系統(tǒng)，Linux操作系統(tǒng)除了保持UNIX穩(wěn)定、高效等優(yōu)勢(shì)之外，系統(tǒng)自身的功能更是不斷發(fā)展，日益成熟。相對(duì)于其他操作系統(tǒng)而言，Linux可以按照需要修改源代碼，并且具有支持多種硬件平臺(tái)、功能可剪裁等諸多優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)時(shí)領(lǐng)域內(nèi)也有著廣泛的潛在應(yīng)用前景。 但是由于Linux是一種通用操作系統(tǒng)，而不是一個(gè)真正的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，而只能稱其為軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，而不是一種強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)。其標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核不支持事件優(yōu)先級(jí)和搶占實(shí)時(shí)特性，沒提供很

2、多嵌入式應(yīng)用程序所需要的可預(yù)測(cè)響應(yīng)時(shí)間(predictable response times)等。所以，在進(jìn)行嵌入式Linux系統(tǒng)動(dòng)態(tài)擴(kuò)展性研究開發(fā)時(shí)，首要的問題是擴(kuò)展Linux的實(shí)時(shí)性能。 由于linux主要在三個(gè)方面不利于實(shí)時(shí)性的增強(qiáng)：即過長(zhǎng)的中斷封鎖時(shí)間，非搶占式的內(nèi)核，耗盡的、機(jī)會(huì)均等的調(diào)度策略，本文結(jié)合目前的常用的改造內(nèi)核的方法，提出新的修改方式，重點(diǎn)在linux以下幾個(gè)方面著手： ·內(nèi)核的不可搶占性：本文主要