1、本文主要討論為滿足嵌入式領(lǐng)域的需要,使Linux系統(tǒng)支持硬實(shí)時(shí)陛的研究.文章首先對嵌入式系統(tǒng)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式Linux進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并對Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)勢和在實(shí)時(shí)性方面的不足做了深入的分析.在此基礎(chǔ)上,對當(dāng)前嵌入式Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)硬實(shí)時(shí)性的不同方案進(jìn)行了比較.其次重點(diǎn)深入的分析了Linux內(nèi)核源代碼,特別是深刻剖析內(nèi)核中關(guān)鍵代碼,進(jìn)程管理與內(nèi)存管理部分,并掌握Linux操作系統(tǒng)的脈絡(luò)框架和實(shí)現(xiàn)思想.

2、確定了對Linux的改造方案.采用細(xì)粒度定時(shí)器的機(jī)制來解決Linux系統(tǒng)中固有的系統(tǒng)時(shí)鐘粒度大的問題,對兩種模式下的細(xì)粒度定時(shí)器的具體實(shí)現(xiàn)策略做了闡述;通過對虛擬內(nèi)存機(jī)制的屏蔽,剔除內(nèi)存的換入換出操作,使屏蔽后的系統(tǒng)與原系統(tǒng)相比,穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性顯著提高;將單調(diào)速率調(diào)度算法、最早死線調(diào)度算法以及多級反饋隊(duì)列調(diào)度算法進(jìn)行理論上的研究及證明,并設(shè)計(jì)了基于Linux的實(shí)時(shí)調(diào)度器,EDF和RMS調(diào)度器.最后,對Linux實(shí)時(shí)化方案中尚需解決的其它