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文檔簡介
1、嵌入式實時操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的基礎軟件平臺,嵌入式實時操作系統(tǒng)的設計與實現成為當前研究的熱點。本論文在研究嵌入式操作系統(tǒng)設計理論的基礎上,提出了一個專門面向資源極度緊張的小型控制系統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)設計方案:基于微內核構架,實時性好,支持256個任務,兼容標準操作系統(tǒng)調用接口標準POSIX,可裁減,可配置。在設計過程中引入了面向對象的設計思想,內核中許多模塊被看作同一個對象——事件,使內核的結構更加清晰,抽象程度更好。在MRTkern
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