1、近年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展使得無(wú)人機(jī)地面目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)已成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的重要研究方向，無(wú)人機(jī)在軍事偵察、交通管制等場(chǎng)景中具有普遍的應(yīng)用價(jià)值。但無(wú)人機(jī)拍攝的圖像存在目標(biāo)分辨率低、尺度變化、環(huán)境變化、多目標(biāo)干擾、背景環(huán)境復(fù)雜等諸多難題，本文基于上述難點(diǎn)深入研究了無(wú)人機(jī)航拍視頻中移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，并設(shè)計(jì)了一套無(wú)人機(jī)飛行管理和評(píng)估系統(tǒng)對(duì)飛行任務(wù)進(jìn)行科學(xué)的規(guī)劃和評(píng)估。
　　本文利用數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法對(duì)訓(xùn)練樣本進(jìn)行擴(kuò)充，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)選取最佳

2、的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方案，該操作有效避免了訓(xùn)練模型因樣本數(shù)量不足導(dǎo)致的過(guò)擬合情況的出現(xiàn)。針對(duì)有霧天氣下航拍圖像出現(xiàn)的降質(zhì)、模糊等問(wèn)題，本文選取了基于霧線檢測(cè)的圖像去霧方法，通過(guò)聚類進(jìn)行霧線的定位，然后進(jìn)行傳輸系數(shù)的估計(jì)和正則化操作，最終得到去霧圖像。
　　本文提出了一種基于殘差網(wǎng)絡(luò)的航拍目標(biāo)檢測(cè)算法，在原始SSD目標(biāo)檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上，利用表征能力更強(qiáng)的殘差網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)的替換，通過(guò)引入跳躍連接機(jī)制降低提取特征的冗余度，解決層數(shù)增加之后出現(xiàn)