1、將機(jī)器人引入康復(fù)領(lǐng)域，不僅能夠滿足患者的基本訓(xùn)練需求，提高康復(fù)訓(xùn)練的效率，而且可以為制定更為客觀的康復(fù)評(píng)價(jià)體系提供條件。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為康復(fù)訓(xùn)練提供了重復(fù)練習(xí)、成績(jī)反饋和維持動(dòng)機(jī)三大技術(shù)手段，大量研究結(jié)果表明，患者能將在虛擬環(huán)境中學(xué)會(huì)的運(yùn)動(dòng)技能遷移到現(xiàn)實(shí)世界中?；谝陨媳尘埃疚淖髁艘韵聨追矫嫜芯浚?br>　　本文首先學(xué)習(xí)了偏癱康復(fù)的理論知識(shí)，對(duì)臨床偏癱運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)治療方法以及存在的問(wèn)題有了一定的了解。由此確立了課題的研究目標(biāo)為研制一種基

2、于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人輔助訓(xùn)練系統(tǒng)，使之能夠輔助中樞神經(jīng)損傷患者完成臨床上要求的康復(fù)訓(xùn)練內(nèi)容。
　　依據(jù)機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則即安全性、舒適性、主動(dòng)性、便捷性，本文設(shè)計(jì)了兩套用于上肢康復(fù)的機(jī)器人輔助的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練軟件系統(tǒng)：外骨骼機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)和多功能便攜式上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng)能滿足多種訓(xùn)練模式，患者不僅可以在單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練模式下訓(xùn)練，也可以在多關(guān)節(jié)復(fù)合訓(xùn)練模式下進(jìn)行訓(xùn)練，是適用于家庭康復(fù)的訓(xùn)練系統(tǒng)。