1、分布式滯環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)由很多子系統(tǒng)組成，每個(gè)子系統(tǒng)配有一個(gè)單獨(dú)工作的滯環(huán)控制器。這些控制器看似獨(dú)立運(yùn)行，實(shí)際上它們之間存在著不可避免的耦合關(guān)系和相互作用，乃至發(fā)生同步，最終導(dǎo)致系統(tǒng)的控制品質(zhì)下降，能耗增加。滯環(huán)一直是很多實(shí)際系統(tǒng)中都存在的一個(gè)很難處理的問(wèn)題，多個(gè)滯環(huán)引起的同步控制問(wèn)題更是甚少描述。超市制冷系統(tǒng)是典型的分布式滯環(huán)控制系統(tǒng)，其分布式陳列柜的溫度控制是滯環(huán)控制，在實(shí)踐中人們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后，這些溫度控制器的動(dòng)作會(huì)

2、趨于一致，即同時(shí)打開(kāi)或關(guān)閉，導(dǎo)致吸氣壓力在大范圍內(nèi)波動(dòng)，相應(yīng)的閥門(mén)、壓縮機(jī)組頻繁切換，這就是同步現(xiàn)象。同步現(xiàn)象的發(fā)生致使壓縮機(jī)組的負(fù)載增大，使用壽命降低，而且造成系統(tǒng)能量消耗增加。
　　本文針對(duì)分布式滯環(huán)控制系統(tǒng)中的同步問(wèn)題，基于混雜系統(tǒng)理論和混沌理論分析同步現(xiàn)象產(chǎn)生的機(jī)理，研究了基于參數(shù)調(diào)節(jié)和基于混沌反控制的解同步控制方法，主要內(nèi)容如下：
　　首先，介紹了分布式滯環(huán)控制系統(tǒng)，描述了分布式滯環(huán)控制系統(tǒng)中的同步現(xiàn)象；以超市制冷

3、系統(tǒng)這一典型的分布式滯環(huán)控制系統(tǒng)為例，介紹了以重點(diǎn)描述同步動(dòng)態(tài)特性為目的的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,其中包括陳列柜、吸氣管匯、壓縮機(jī)組的動(dòng)力學(xué)方程,并在合理假設(shè)前提下，將上述非線性模型簡(jiǎn)化為分段仿射切換系統(tǒng)模型。
　　其次，對(duì)分布式滯環(huán)控制系統(tǒng)的同步特征進(jìn)行分析，包含基于龐加萊映射理論對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和使用分岔理論對(duì)系統(tǒng)的分岔分析，分析結(jié)果表明當(dāng)系統(tǒng)收斂在低周期軌道時(shí)，系統(tǒng)極易趨于同步；當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)在高周期軌道，乃至混沌時(shí)，系統(tǒng)遠(yuǎn)離了同步。分

4、布式滯環(huán)控制系統(tǒng)的同步特性分析為下面解同步控制策略奠定了理論基礎(chǔ)。
　　最后，介紹了解同步控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，主要運(yùn)用兩種解同步控制方法，第一種是基于參數(shù)調(diào)節(jié)的解同步控制方法，該方法是通過(guò)分析影響陳列柜溫度變化的主要參數(shù)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)陳列柜周?chē)諝獾臒嶝?fù)載Q. airload在數(shù)值上相同或相差不大時(shí)，系統(tǒng)極易產(chǎn)生同步現(xiàn)象。因此從改變陳列柜環(huán)境負(fù)載Q. airload著手進(jìn)行解同步，然后基于超市制冷系統(tǒng)的仿真平臺(tái)，對(duì)其仿真驗(yàn)證，仿