1、近年來，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展引起的環(huán)境污染以及能源短缺等問題對汽車行業(yè)的發(fā)展有著巨大的制約作用，純電動汽車因為其無排放，低能耗，低噪聲等優(yōu)點對于環(huán)境保護以及緩解能源危機的作用而成為了汽車行業(yè)發(fā)展的趨勢。動力源作為純電動汽車技術(shù)和成本因素的核心，在新能源汽車開發(fā)方面顯得尤為重要。鋰離子電池與其他電池相比在能量密度，循環(huán)壽命等各方面綜合性能更好成為純電動汽車動力源的首要選擇。有效的鋰電池管理技術(shù)對延長鋰電池的使用壽命，提高動力源的能源利用

2、率，解決使用過程中的安全問題有著重要意義。
　　論文在分析鋰電池自身特性的基礎(chǔ)上，比較了多種鋰離子電池電路模型的優(yōu)缺點，綜合考慮各方面的因素，提出了一種二階RC電路模型，并對其電路模型進行推導(dǎo)，得出電路模型的狀態(tài)空間模型，然后針對當(dāng)前多種鋰離子電池荷電狀態(tài)估算方法的優(yōu)缺點，提出了一種較為精確的電池荷電狀態(tài)估算方法，自適應(yīng)濾波與卡爾曼濾波算法相結(jié)合的方法，即自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。
　　然后設(shè)計了一種鋰離子電池管理系統(tǒng)，硬件方面

3、系統(tǒng)采用分布式的結(jié)構(gòu)，分為主控模塊和單元模塊，模塊之間通過C AN總線構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)，主控模塊負責(zé)充電機充電控制、LCD顯示、熱管理以及荷電狀態(tài)的估算。單元模塊負責(zé)電壓、電流、溫度信號的采集，并根據(jù)采集到的信息處理輸出控制單體電池之間的均衡。軟件方面系統(tǒng)通過在主控制器上移植 uC/OS-II操作系統(tǒng)來實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度和管理，提高系統(tǒng)的處理性能，并對系統(tǒng)的各個部分軟件實現(xiàn)給出了流程圖、部分程序代碼。設(shè)計的鋰電池管理系統(tǒng)硬件部分的電路可靠、抗干擾能力