1、目前國內工程機械應用領域，基于CAN總線的分布式控制設備開發(fā)起步晚，相對落后。研究和開發(fā)基于CAN總線的分布式工程機械控制系統(tǒng)，用于工程機械的實時現場作業(yè)控制和遠程機群調度和車輛狀態(tài)監(jiān)控，對加強工程機械的協同工作能力，提高工作效率和維護保養(yǎng)效率具有重要的現實意義。
　　 針對基于CAN總線的分布式工程機械控制系統(tǒng)的設計和開發(fā)課題，分析了目前工程機械控制存在的問題，以及工程機械的應用環(huán)境包括氣候環(huán)境和電氣干擾環(huán)境，結合三一重工泵車

2、控制系統(tǒng)的需求，提出了工程機械控制器的設計要求。
　　 研究了基于GSM/GPRS國家公眾移動通訊網絡的遠程集中調度與車輛狀態(tài)監(jiān)控網絡通信技術和CAN總線的拓撲結構。制定了適應工程機械小批量多品種應用的通信網絡架構、硬件模塊化設計方案和具有良好兼容性和拓展性的系統(tǒng)通訊協議。
　　 設計了具有電源端口防護、CAN通信端口防護、IO端口防護、端口故障自診斷、振動防護、氣候防護等多種防護功能的高度可靠的控制系統(tǒng)硬件。編制了大量