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文檔簡介
1、本論文主要是對基于CAN總線技術(shù)的分布式工業(yè)測控網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用進(jìn)行了研究.本文通過對目前幾種有影響的現(xiàn)場總線的比較,以蓄電池充放電工業(yè)測控系統(tǒng)為應(yīng)用背景研究和應(yīng)用CAN總線,并對其特點(diǎn)做了簡要介紹.對于測控節(jié)點(diǎn)的功能模塊組成,各個模塊的工作原理、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及他們的實(shí)現(xiàn)方法,進(jìn)行了較為深入的探討和詳細(xì)的論述.在對CAN高層協(xié)議簡單介紹的基礎(chǔ)上,介紹了CAN應(yīng)用協(xié)議的制定.在通信模塊的設(shè)計(jì)中,既實(shí)現(xiàn)了CAN總線的通信,也實(shí)現(xiàn)了R
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