1、本文主要研究的是單軌吊機(jī)車的信號檢測。柴油機(jī)單軌吊機(jī)車作為井下輔助運(yùn)輸設(shè)備，具有突出優(yōu)勢，特別適用于在狹窄復(fù)雜的巷道中運(yùn)輸人員和物料，裝卸方便，爬坡能力強(qiáng)，小巧靈活。單軌吊機(jī)車信號檢測系統(tǒng)主要是用來檢測單軌吊機(jī)車運(yùn)行中的一些參數(shù)，例如液壓系統(tǒng)壓力、機(jī)車制動力、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、水箱液位等。采集的信號通過總線反饋到上位機(jī)，以便實(shí)現(xiàn)信號的實(shí)時檢測，及時發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中的問題，為單軌吊的平穩(wěn)、安全運(yùn)行提供可靠保障。
　　該系統(tǒng)采集的信號類型比較多，

2、并且需要對多路信號進(jìn)行采集，需要大量接口。除此之外，系統(tǒng)要求實(shí)時性比較好，對單片機(jī)的運(yùn)行速度有一定要求。因此，選擇使用高性能的32位單片機(jī)STM32F103RBT6單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。該單片機(jī)外圍接口豐富，可以實(shí)現(xiàn)對多路傳感器的信號采集，并具有CAN接口，采集的信號可以通過迪文顯示屏來顯示。本設(shè)計(jì)主要包括信號處理電路的設(shè)計(jì)和單片機(jī)電路的設(shè)計(jì)。
　　軟件部分主要采用C語言進(jìn)行編寫，使用J-Link V8.0仿真器進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。本系統(tǒng)主要