1、傾倒式自動澆注原理簡單，易于實現(xiàn)。但是，澆注過程中，澆注熔體的流量是非線性變化的。針對于此，研發(fā)了一套恒流量傾倒式定量自動澆注系統(tǒng)，實現(xiàn)了恒流量定量澆注。本文主要對該系統(tǒng)的液控技術(shù)做了相關(guān)研究，具體內(nèi)容如下:
　　 闡述低速傾倒?jié)沧⑾到y(tǒng)的工作原理，分析了液壓缸的鉸接位置以及對澆注系統(tǒng)進行了三維結(jié)構(gòu)的設(shè)計;根據(jù)高精度自動澆注需求，分析了恒流量傾倒式定量澆注液壓子系統(tǒng)以及控制子系統(tǒng)的特點。
　　 對澆注過程進行了數(shù)學(xué)建模，建

2、立了熔體澆注流量的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用MATLAB軟件分析，得到了勻速澆注情況下的熔體流量隨轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律。在分析澆注過程熔體流量變化規(guī)律的基礎(chǔ)上，得到了恒熔體流量澆注情況下液壓缸輸出位移與速度控制曲線。
　　 對恒流量定量澆注的液控技術(shù)進行了研究。針對傾倒式澆注機具有低速傾倒、快速回退的不同工作狀態(tài)的要求，設(shè)計了一種具有大梯度流量的液壓系統(tǒng)。在小流量工作模式下，為達到精確澆鑄，要求兩個液壓缸具有同步運動并且雙缸的位移要求

3、跟蹤特定的位移曲線。針對于此，在MATLAB/Simulink建立模糊-自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，應(yīng)用AMESim與MATLAB進行液壓與控制的聯(lián)合建模與仿真。仿真表明，在大偏差下采用模糊控制、小偏差下采用自適應(yīng)模糊PID控制，實現(xiàn)了較高精度的位置跟蹤與同步控制，是一種行之有效的控制方法。
　　 對恒流量定量澆注系統(tǒng)進行了實驗研究。對澆注過程中液壓系統(tǒng)驅(qū)動力、液壓回路的壓力以及澆注流量進行測量與處理，驗證了數(shù)學(xué)模型的