1、非線性時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題的研究是控制領(lǐng)域的重要研究課題.本文旨在對(duì)幾類非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)、深入地研究，在理論方面獲得了一些創(chuàng)新.
　　首先，基于輸出反饋研究一類具有混合時(shí)變時(shí)滯的非線性不確定離散時(shí)間系統(tǒng)的魯棒保成本控制問(wèn)題.通過(guò)構(gòu)建改進(jìn)的Lyapunov-Krasovskii泛函和自由權(quán)矩陣方法，給出保證這類系統(tǒng)相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定的新的充分條件.提出魯棒靜態(tài)輸出反饋保成本控制器的設(shè)計(jì)方法，

2、建立對(duì)所有可容許的不確定，相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定并且滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)的新判據(jù).進(jìn)一步對(duì)一類帶有時(shí)變時(shí)滯的非線性不確定系統(tǒng)及一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)提出了指數(shù)鎮(zhèn)定的判據(jù).應(yīng)用Matlab軟件結(jié)合實(shí)例，給出仿真研究結(jié)果.
　　其次，基于Luenberger觀測(cè)器研究一類具有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯和非線性擾動(dòng)的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)問(wèn)題.通過(guò)構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函，應(yīng)用Leibniz-Newton公式，自由權(quán)矩陣和線

3、性矩陣不等式技術(shù)給出保證該類系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定的新的充分條件.接下來(lái)設(shè)計(jì)出保證系統(tǒng)魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定的控制器增益及觀測(cè)器增益.
　　最后，基于動(dòng)態(tài)輸出反饋研究一類具有隨機(jī)時(shí)滯和隨機(jī)非線性干擾的離散時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒H∞控制問(wèn)題.通過(guò)構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函，應(yīng)用自由權(quán)矩陣方法和隨機(jī)穩(wěn)定性理論，建立隨機(jī)系統(tǒng)在任意切換信號(hào)下魯棒均方指數(shù)穩(wěn)定的新的充分條件，并以線性矩陣不等式表示.提出系統(tǒng)在任意切換信號(hào)下魯棒均方指數(shù)穩(wěn)