1、本文主要研究對環(huán)肋可展開天線結構的實際測量，由于天線尺寸比較大，由輕質柔性材料制作，且容易變形，考慮采用非接觸式測量。本文綜合運用計算機視覺、攝影測量學和圖像處理等前沿成果與技術，采用基于廣角相機成像和雙目立體視覺的整體測量方法進行測量，而廣角相機標定成為其中很關鍵的一步。
　　首先，詳細地闡述了攝像機的兩種成像模型，總結了雙目立體視覺測量的實現(xiàn)原理和基本流程，介紹了經(jīng)典張正友平面攝像機標定算法的具體實現(xiàn)。
　　其次，針對廣

2、角相機標定中大標定模板加工困難、小模板標定精度不高的問題，采用一種柔性立體拼接的標定算法,并針對該算法分別進行了仿真和實際的標定實驗。
　　最后，利用標定過的廣角相機在兩個不同的視點獲取測量天線的完整圖像，并通過圖像預處理、特征提取、立體匹配、三維測量等技術得到天線特征點的空間三維坐標。
　　本文研究一種基于廣角成像的天線結構整體測量方法，并重點研究了廣角相機的標定，對較大尺寸天線結構的測量分析工作有一定的參考作用。