1、雙目立體視覺是機器視覺中的重要技術,雙目立體視覺就是通過一個攝像機移動或是旋轉或者是兩個攝像機在不同角度對同一場景進行拍攝,獲取兩幅圖像,然后對兩幅圖像進行標定、校正、各種算法匹配等后期處理,完成三維重構。
　　雙目立體視覺系統(tǒng)的結構參數對在獲取圖像時產生的測量誤差有重要的影響。本文對機器視覺測量技術的現狀及發(fā)展趨勢作了分析及對雙目立體視覺原理進行了深入的研究,提出了一種圖像采集系統(tǒng),即基于機器視覺及雙目立體視覺的雙光路雙 CCD

2、圖像采集系統(tǒng)。本文主要研究內容具體如下:
　　(1)本系統(tǒng)結構參數為雙光路光軸之間的夾角和雙 CCD光學透視中心之間的基線距離,另一個結構參數工作距離是固定不變的。通過采用圖像雅克比矩陣方法和最小二乘法,對系統(tǒng)結構參數對采集圖像時產生測量誤差進行分析研究,并利用MATLAB軟件進行仿真分析。分析研究得出系統(tǒng)的最優(yōu)結構參數:夾角為74°時,Z方向上的測量誤差最小;夾角為85°時,測量的總誤差最小。
　　(2)對雙光路雙 CCD

3、圖像采集系統(tǒng)進行總體設計。并對各部分進行研究設計,包括光學鏡頭設計、光源部分設計、機械部分設計以及 CCD的選取。
　　(3)設計出雙光路雙 CCD圖像采集系統(tǒng)樣機,搭建了圖像采集系統(tǒng)實驗平臺。通過對被測目標太陽能柵線進行圖像采集實驗,圖像采集結果與仿真結果相吻合,驗證了本系統(tǒng)研究方法的可行性。
　　通過對系統(tǒng)結構參數對采集圖像時產生的測量誤差的分析研究可看出:采集圖像時設定好系統(tǒng)參數,可降低因系統(tǒng)結構參數造成的測量誤差,為