1、自保護(hù)藥芯焊絲具有焊接電弧穩(wěn)定性強(qiáng)、脫渣性能好、未熔合缺陷少、抗風(fēng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，且在焊接中不需要保護(hù)氣體，因此比較適合野外施工。半自動(dòng)焊在焊接過(guò)程中受人為因素影響多，尤其在管道全位置焊接中，焊縫連續(xù)性差、缺陷多，為了解決這些問(wèn)題，本課題提出了設(shè)計(jì)自保護(hù)藥芯焊絲全位置自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
　　首先對(duì)自保護(hù)藥芯焊絲全位置自動(dòng)焊接系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包括焊接小車(chē)、導(dǎo)向軌道機(jī)構(gòu)、快速夾緊機(jī)構(gòu)以及送絲機(jī)構(gòu)；其次進(jìn)行了自保護(hù)藥芯焊絲全位置自

2、動(dòng)焊的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，如電機(jī)控制、送絲機(jī)控制、人機(jī)接口以及總體控制程序等；最后確定了坡口形式和焊絲型號(hào)，進(jìn)行了焊接工藝驗(yàn)證及焊接質(zhì)量檢驗(yàn)；并對(duì)焊接參數(shù)如焊接小車(chē)行走速度、送絲速度、擺動(dòng)寬度、焊接電流電壓、邊緣停留時(shí)間進(jìn)行了匹配探索；針對(duì)“內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)焊焊機(jī)根焊+自保護(hù)藥芯焊絲全位置自動(dòng)焊填充、蓋面焊接”的焊接工藝進(jìn)行了大量焊接試驗(yàn)驗(yàn)證。
　　結(jié)果表明，自保護(hù)藥芯焊絲自動(dòng)焊和焊接工藝適合管道施工要求，焊縫的各項(xiàng)性能指標(biāo)均滿足管道工