1、由激光測距儀構成的測量網絡在對大空間中的重大型裝備進行測量時，需要將激光測距儀對準工件上的待測關鍵點才能完成最終的精確測量。人工完成測距儀與被測目標的手動對準工作很容易發(fā)生測量出錯，關鍵點的遺漏，測量的效率不高等問題。因此，設計一套引導激光測距儀自動對準待測目標的定位系統(tǒng)成為大尺寸測量研究領域急需解決的課題。本碩士論文選題來源于國家自然科學基金資助課題(51275149)，其任務為研究利用單臺攝像機對遠距離目標物體上靶鏡中心的空間坐標進

2、行定位，引導激光測距儀構成的測量網絡自動瞄準目標靶鏡，設該目標靶鏡為直徑50mm的圓形鏡面，所以在10m的定位距離下，該定位系統(tǒng)的定位精度應控制在50mm范圍內。本學位論文的研究內容及成果如下:
　　(1)總結了基于視覺測量定位國內外現(xiàn)狀，闡述了本論文依托的自然基金項目的意義，以及基于單目視覺定位方法的研究內容;
　　(2)建立了最終目標靶鏡空間位置與圖像信息的關系模型，并且利用該模型研究標識符布局對定位的影響;根據(jù)程序仿真

3、實驗結果確定，標識符群的合理結構應為8個標識符對稱布局，相鄰標識符間隔為150mm;
　　(3)利用張正友標定算法對攝像機進行標定，從而確定了目標靶鏡空間位置與圖像信息關系模型的內部參數(shù)以及畸變系數(shù)，并且通過實驗驗證了參數(shù)的正確性;
　　(4)提出了改進的Harris角點檢測方法，利用該方法提取有用角點;研究了基于高斯曲面擬合邊緣的亞像素角點檢測方法;最終標識符圖像中心坐標精度可以達到0.127象素;
　　(5)通過實