基于機器視覺的大空間建筑火源定位方法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩68頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著國民經(jīng)濟迅速發(fā)展,大空間建筑日益增多,因其特殊性和復雜性,導致傳統(tǒng)的火源探測和滅火設施的功能很難施展。近年來,圖像型火災探測技術已很好地應用在大空間建筑消防中,智能消防炮滅火技術也得到一定的應用,論文在研究傳統(tǒng)智能消防炮火源定位方法的基礎上,針對其明顯滯后性的缺點,采用基于平行雙目立體視覺的火源定位方法,提高了火源定位的實時性和準確性,具有重要的應用價值。
　　論文采用平行雙目立體視覺和三維信息重建技術來確定大空間建筑火源的三

2、維坐標。首先,用張氏平面標定法對攝像機內(nèi)部參數(shù)進行定標;其次,用SURF算法提取火焰圖像特征點,進行快速灰度相關粗匹配,然后估計基礎矩陣以恢復對極幾何關系,再用SURF算法進行特征點立體匹配。其中,為了提高定位的實時性和準確度,在基礎矩陣估計時,采用了一種運算速度較快、準確度較高的先LMedS后M-Estimators的估計方法,即先用LMedS算法去除異常匹配點,再用M-Estimators算法去除定位噪聲;在保持SURF匹配算法優(yōu)點

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論