1、運(yùn)動目標(biāo)檢測技術(shù)是目標(biāo)搜索跟蹤系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，而隨著移動設(shè)備的不斷發(fā)展，動態(tài)背景下的運(yùn)動目標(biāo)檢測問題已成為了亟待解決的關(guān)鍵問題。然而，由于動態(tài)背景下運(yùn)動目標(biāo)檢測算法的復(fù)雜性，其實時性一般都難以保證。因此，針對上述問題，本課題提出了一種基于FPGA+DSP的運(yùn)動目標(biāo)檢測算法的實現(xiàn)方案。
　　本課題的研究工作主要分為硬件平臺設(shè)計以及運(yùn)動目標(biāo)檢測算法的FPGA和DSP實現(xiàn)兩部分。首先根據(jù)系統(tǒng)的實際需求，設(shè)計了FPGA電路板各模塊電路的

2、原理圖和PCB，并完成了電路板的焊接和調(diào)試工作。然后分別介紹了圖像匹配以及運(yùn)動目標(biāo)檢測的基本原理，并著重分析了KLT、SIFT、Harris以及FAST等四種特征提取算法，經(jīng)仿真對比后選取基于KLT特征提取的LK光流法作為FPGA實現(xiàn)部分的圖像匹配算法。運(yùn)動目標(biāo)檢測部分主要介紹了基于RANSAC的仿射變換矩陣的求解過程以及MHI算法，并對MHI算法進(jìn)行改進(jìn)，解決了該算法易產(chǎn)生空洞現(xiàn)象的缺點。在FPGA中對基于KLT特征提取的LK光流法進(jìn)