1、實時控制和實時數(shù)據(jù)采集一直是個很熱門的話題,其中實時操作系統(tǒng)是其核心。開關(guān)柜是一個很重要的工業(yè)產(chǎn)品,它可以保護(hù)用電設(shè)備的安全,開關(guān)柜就是一個需要實時控制和實時數(shù)據(jù)采集的這個一個產(chǎn)品。
　　 本文首先對Linux的實時性做了分析,闡述了幾種提高Linux實時性的方法,并針對其中的RTAI硬實時擴(kuò)展進(jìn)行了介紹,分析了其提高Linux實時性的實現(xiàn)原理,以及如何編譯和移植,同時介紹了本系統(tǒng)采用的傳感器LTC2991的特點以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)和I

2、2C總線的總線協(xié)議。
　　 同時,本文介紹了如何搭建嵌入式Linux系統(tǒng)與文件系統(tǒng),并且將RTAI硬實時擴(kuò)展移植到了嵌入式Linux上,介紹了本系統(tǒng)的總體需求以及以及各個模塊的需求,同時也介紹了整個系統(tǒng)的整體框架和各個模塊的概要設(shè)計,最后利用LTC2991作為數(shù)據(jù)采集芯片,搭建了自己的數(shù)據(jù)采集硬件。通過編寫基于RTAI的實時進(jìn)程通過I2c總線讀取數(shù)據(jù),最后通過實時管道和應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的實現(xiàn)過程,其中詳細(xì)介紹了,網(wǎng)絡(luò)通信模塊