1、嵌入式實時系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的一個重要方向，其中的實時軟件開發(fā)在實時系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)中占有越來越重要的地位。本文結(jié)合中科院電子所機(jī)載InSAR系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，對其中的軟件系統(tǒng)采用面向?qū)ο蟮乃枷脒M(jìn)行設(shè)計與實現(xiàn)，是在嵌入式實時軟件開發(fā)中探索面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法的一個有益嘗試。 本文首先研究了嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks的實時多任務(wù)內(nèi)核機(jī)制，及其在實時軟件編程中的應(yīng)用；然后探討了嵌入式實時軟件的開發(fā)設(shè)計方法，并將這些方法應(yīng)用

2、于機(jī)載InSAR實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)面向?qū)ο蟮脑O(shè)計與實現(xiàn)。 論文在對原有硬件系統(tǒng)作了簡化的基礎(chǔ)上，完成了整個系統(tǒng)的實時軟件面向?qū)ο蟮脑O(shè)計與實現(xiàn)。文章采用基于C/S結(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)連接雷達(dá)監(jiān)控與實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(目標(biāo)機(jī))，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；通過對硬件資源的模塊化設(shè)計，完成了各個主要硬件單元的封裝；通過優(yōu)化“AD-＞RACE-＞MIDAS”整個數(shù)據(jù)流的軟件編程，使系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)記錄速率有0.2﹪的性能提升。文章給出了各個單元模塊(MIDAS、