1、電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器作為電液控制元件中的關(guān)鍵部件，是連接機(jī)械元件和電氣元件的橋梁。電液伺服閥整體性能的優(yōu)劣直接受電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器性能好壞的影響。高頻響大流量電液數(shù)字伺服閥的研制，要求電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器具有高頻響的特點(diǎn)。提高電液數(shù)字伺服閥頻響的重要前提，是提高電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器頻響以及帶負(fù)載能力。當(dāng)所帶的負(fù)載較大（如彈簧力、慣性負(fù)載等）時(shí)，傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的頻率響應(yīng)會(huì)受到限制。為了解決這一問(wèn)題，考慮選用性能更佳的空心杯直流伺服電機(jī)來(lái)替代傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)。

2、　　本文將空心杯直流伺服電動(dòng)機(jī)作為研究對(duì)象，分析電機(jī)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理，建立其數(shù)學(xué)模型;設(shè)計(jì)了基于DSP的專(zhuān)用控制器，采用電流、轉(zhuǎn)速、位置三閉環(huán)控制對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)空心杯直流伺服電機(jī)的精確定位和快速響應(yīng)控制，并可以將數(shù)字伺服閥的頻率響應(yīng)提升至500Hz。
　　具體研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.對(duì)空心杯直流伺服電機(jī)樣機(jī)的電感、轉(zhuǎn)矩系數(shù)、反電勢(shì)常數(shù)等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，建立了該直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，得出直流電機(jī)

3、的電壓方程，力矩方程和動(dòng)力學(xué)方程，并從理論上分析其靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并在SIMULINK環(huán)境中進(jìn)行了仿真。
　　2.介紹了電流、轉(zhuǎn)速和位置三閉環(huán)伺服系統(tǒng)的組成和原理，給出了該控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，并在SIMULINK中進(jìn)行了仿真。
　　3.設(shè)計(jì)基于DSP空心杯直流電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器控制器，介紹了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行說(shuō)明;對(duì)正弦控制信號(hào)的產(chǎn)生、位置、速度、電流閉環(huán)等方法的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行闡述。
　　4.搭