1、電液伺服閥作為電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，很大程度上決定了整個(gè)系統(tǒng)的性能。2D數(shù)字閥作為一種電液控制元件，其核心是伺服螺旋機(jī)構(gòu)，應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)作為其電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，具有良好的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性，沒(méi)有滯環(huán)和死區(qū)。
　　 為了消除傳統(tǒng)步進(jìn)式數(shù)字閥所存在的量化誤差與響應(yīng)速度之間的矛盾，設(shè)計(jì)了一種采用DSP為內(nèi)核的2D數(shù)字閥控制器，對(duì)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器采用位置和電流雙閉環(huán)控制，從而保證了轉(zhuǎn)子輸出角位移對(duì)輸入信號(hào)的實(shí)時(shí)跟蹤。
　　 本論文主要工

2、作和成果如下：
　　 1．建立了2D數(shù)字閥伺服螺旋機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)MATLAB進(jìn)行了數(shù)值仿真。仿真結(jié)果為：在15MPa的系統(tǒng)壓力下，階躍響應(yīng)時(shí)間約為6ms;在輸入幅值為25％最大閥開(kāi)口的正弦信號(hào)下，幅值衰減-3dB所對(duì)應(yīng)的頻寬約為110Hz。
　　 2．通過(guò)電壓平衡方程、機(jī)械方程，轉(zhuǎn)矩方程建立了三相混合式步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型，基于模型詳細(xì)闡述了矢量控制技術(shù)。
　　 3．采用TMS320F2812芯片為內(nèi)核設(shè)計(jì)了

3、2D數(shù)字閥控制器及軟件方案，其中包括DSP控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、位置檢測(cè)模塊及電流檢測(cè)模塊；實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的位置和電流雙閉環(huán)控制。
　　 4．設(shè)計(jì)了一大流量樣閥并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及2D數(shù)字閥的靜、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子幅值衰減-3dB對(duì)應(yīng)頻寬約為200H，達(dá)到了2D數(shù)字伺服閥閥用電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的性能要求；2D數(shù)字閥的階躍響應(yīng)時(shí)間約為9ms，頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn)時(shí)閥芯位移幅值衰減-3dB對(duì)應(yīng)頻寬約為