1、本文主要工作是將步進(jìn)電機(jī)正弦驅(qū)動(dòng)和數(shù)字式位置反饋相互結(jié)合，目的在于提高系統(tǒng)的頻響和分辨率，設(shè)計(jì)出應(yīng)用于數(shù)字閥的控制器。 在流體傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域?qū)⒘黧w控制元件與電-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件組合構(gòu)成電液控制元件將成為流體控制元件的重要的發(fā)展趨勢(shì)。步進(jìn)電機(jī)是一種利用電磁作用原理將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)作的電機(jī)，它與流體控制元件相結(jié)合構(gòu)成了電液數(shù)字控制系統(tǒng)。本文根據(jù)混合式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，將步進(jìn)電機(jī)的正弦波驅(qū)動(dòng)與位置反饋相互結(jié)合，提出了步進(jìn)電機(jī)的矢量控

2、制算法，設(shè)計(jì)了數(shù)字閥的驅(qū)動(dòng)器。實(shí)驗(yàn)證明，該方法能有效的提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)和分辨率。本文主要內(nèi)容如下所示： 第一章結(jié)合國(guó)內(nèi)外的文獻(xiàn)，對(duì)本論文研究的主題進(jìn)行綜述。本章首先介紹了數(shù)字閥的種類(lèi)，著重介紹了采用步進(jìn)電機(jī)控制的增量式數(shù)字閥，接著闡述了步進(jìn)電機(jī)的常用的控制方式。在此基礎(chǔ)上，提出了課題的研究目的以及創(chuàng)新點(diǎn)。 第二章本章介紹了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)、工作原理及典型的控制方式。著重介紹了在典型控制方式下電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了基于位

3、置反饋的正弦波驅(qū)動(dòng)控制方式。另外，計(jì)算了運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和液動(dòng)力的影響，從而說(shuō)明了系統(tǒng)是否帶負(fù)載對(duì)頻率響應(yīng)的影響可以忽略。 第三章主要介紹了基于DSP的數(shù)字閥控制器的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。著重介紹了TMS320F2812的內(nèi)部資源以及與位置傳感器的接口的硬件實(shí)現(xiàn)，功率驅(qū)動(dòng)板的具體設(shè)計(jì)以及軟件實(shí)現(xiàn)方式等。 第四章介紹了正弦波的原理和程序?qū)崿F(xiàn)，著重闡述了傳感器芯片AS5045進(jìn)行了動(dòng)態(tài)與靜態(tài)的測(cè)試，并進(jìn)行了位置閉環(huán)的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表