基于TMS320F2812的異步電機空間矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,電力電子制造技術(shù)、微處理器技術(shù)以及現(xiàn)代電機控制理論的發(fā)展極大地促進了交流變頻調(diào)速的發(fā)展。三相異步電動機采用空間矢量控制技術(shù)可以獲得與直流電機相媲美的調(diào)速性能,而且三相異步電動機空間矢量控制系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更快的響應(yīng)速度和更大的調(diào)速范圍。論文深入研究了電壓空間矢量控制技術(shù),設(shè)計了一臺基于TMS320F2812的三相異步電動機空間矢量控制系統(tǒng),并通過仿真與實驗對該電機控制系統(tǒng)的性能進行測試和評估。
  首先,選用鼠籠式

2、三相異步電動機作為研究對象,利用坐標變換理論,分析了三相異步電動機在三相靜止坐標系、兩相靜止坐標系以及旋轉(zhuǎn)坐標系下的基本數(shù)學(xué)模型。利用轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制技術(shù),實現(xiàn)了三相異步電動機定子電流的勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的解耦。分析了電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)的算法以及實現(xiàn)方法,設(shè)計了三相異步電動機的雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。
  在Matlab/Simulink平臺上建立了轉(zhuǎn)子磁鏈定向的三相異步電動機矢量控制模型。包括三相異步電動機模塊、坐標變換模塊、

3、轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器模塊、PI調(diào)節(jié)器模塊以及SVPWM模塊等。對電機的啟動性能以及加負載變速運行進行了仿真分析。仿真結(jié)果表明所建模型的動態(tài)過程符合實際調(diào)速系統(tǒng)運動過程。
  根據(jù)三相異步電動機空間矢量控制的原理,以TMS320F2812型DSP作為控制芯片,完成了三相異步電動機空間矢量控制系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計。硬件設(shè)計包括主電路、檢測電路以及輔助電路的設(shè)計;軟件設(shè)計包括了主程序、定時器(T1)中斷子程序、電流采樣程序、轉(zhuǎn)速采樣程序、PI

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