基于TMS320F2812 DSP的無速度傳感器矢量控制系統研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文將探討如何在實驗平臺上實現高性能的無速度傳感器矢量控制系統,為其實用化奠定堅實的基礎. 采用高性能的TMS320F2812 DSP,將擴展卡爾曼濾波(EKF-Extended Kalman Filler)估計的轉速作為反饋參與速度閉環(huán)控制,將EKF估計的轉子磁鏈用于磁場定向,以實現無速度傳感器矢量控制. 首先介紹了三相異步電機的數學模型,分析了EKF的原理,推導了EKF用于三相異步電機轉速和磁鏈估計的算法,闡述了三相

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