1、ClassifiedIndex：TN9671UDC：6213SecrecyRate：Pub。1ic。。ize—d—UniversityCode：100—82——HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeAResearchandDesignonVehiclemountedGNSSPositioningandOrientationSystemCand

2、idate2Supervisor：AssociateSupervisor：AcademicDegreeAppliedfor：Specialty：Employer：DateoforalExamination：WuShaoguangAssociateProfLiChunmingMasterofEngineeringElectricCircuitandSystemCollegeofInformationScienceandEngineerin

3、gMay26，2013摘要摘要隨著GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)的迅猛發(fā)展，利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的定位定向已成為目前研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。而且，隨著我國(guó)自主研發(fā)的北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(后皆簡(jiǎn)稱(chēng)為北斗二代或BD2)的日臻完善，基于北斗二代的定位定向技術(shù)也逐漸成為相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)者研究的主流。本文創(chuàng)新性的研究了結(jié)合北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS(GlobalPositioningSystem)的車(chē)載定位

4、定向系統(tǒng)。文中首先介紹了GNSS衛(wèi)星定位原理以及北斗二代／GPS兼容系統(tǒng)的特點(diǎn)，而后對(duì)系統(tǒng)所采用的定位算法進(jìn)行闡述，包括北斗二代單雙頻定位算法、GPS單頻定位算法、北斗二代／GPS兼容定位算法以及差分定位算法。其中，詳細(xì)介紹了本文重點(diǎn)研究的北斗二代／GPS兼容定位算法。本文深入研究了目前效率最高、應(yīng)用最廣泛的LMABDA(最小二乘模糊度去相關(guān)平差法)算法。針對(duì)本課題中基線長(zhǎng)度已知的情況，對(duì)LAMBDA定向算法進(jìn)行了基線長(zhǎng)度約束，創(chuàng)新性的

5、推導(dǎo)出了一種新型的基線長(zhǎng)度線性方程，從而將其融入雙差載波相位觀測(cè)方程，并在理論上證明以上方法提高了整周模糊度浮點(diǎn)解精度，降低了模糊度之間相關(guān)性。算法最后，提出了結(jié)合基線長(zhǎng)度約束和雙頻模糊度關(guān)系的模糊度候選值判決方法。同時(shí)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，對(duì)基帶信號(hào)處理模塊和信息處理模塊等模塊的作用和信號(hào)流程進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，給出了設(shè)計(jì)中各模塊關(guān)鍵芯片的型號(hào)，以及芯片接口電路圖和框圖。最后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了定量誤差分析和精度估計(jì)。而后基于本文所設(shè)計(jì)的系