1、永磁同步電機(jī)(PMSM)具有高轉(zhuǎn)矩慣性比、高能量密度和高效率等優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)在航空航天、電動(dòng)汽車、家用電器、工業(yè)控制領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在永磁同步電機(jī)(PMSM)矢量控制中,轉(zhuǎn)子位置的精確檢測(cè)是關(guān)鍵。本文是對(duì)基于四階滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制的研究。主要內(nèi)容如下:
　　 首先,簡(jiǎn)單介紹了坐標(biāo)變換思想,永磁同步電機(jī)在靜止坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型及矢量控制原理；在此基礎(chǔ)上,對(duì)永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器矢量控

2、制調(diào)速方案進(jìn)行了討論。
　　 其次,詳細(xì)闡述了滑模觀測(cè)器原理及在本系統(tǒng)中的應(yīng)用,建立了一種以電流和反電動(dòng)勢(shì)為觀測(cè)對(duì)象的四階滑模觀測(cè)器,給出了永磁同步電機(jī)基于滑模觀測(cè)器的無(wú)位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)。建立了基于四階滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的仿真模型,驗(yàn)證了四階滑模觀測(cè)器在實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制中的有效性和合理性。
　　 最后,采用TMS320LF2407A芯片設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)等。