1、永磁同步電動(dòng)機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)、日常生活、軍事工業(yè)、航空航天的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施都需要獲得轉(zhuǎn)子位置和速度信息，在高性能應(yīng)用場(chǎng)合中，轉(zhuǎn)子位置可利用位置傳感器測(cè)得，但是安裝機(jī)械傳感器會(huì)提高整個(gè)控制系統(tǒng)的成本，還有可能降低系統(tǒng)的可靠性。因此，永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)的研究具有重要的研究意義和廣闊的應(yīng)用前景。<

2、br>　　本文選用滑模觀測(cè)器估計(jì)轉(zhuǎn)子位置，基于滑模觀測(cè)器的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法，在工程上易于實(shí)現(xiàn)，抗擾性好，控制算法簡(jiǎn)單。論文首先分析了經(jīng)典滑模觀測(cè)器的原理，由于經(jīng)典滑模觀測(cè)器在估計(jì)轉(zhuǎn)子位置時(shí)存在抖振問(wèn)題，本文采用飽和函數(shù)和雙曲正切函數(shù)來(lái)代替開(kāi)關(guān)函數(shù)達(dá)到抑制抖振的目的。
　　電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中由于發(fā)熱等原因，定子參數(shù)可能會(huì)發(fā)生變化而影響電機(jī)運(yùn)行性能，論文通過(guò)定子電阻在線辨識(shí)技術(shù)和參數(shù)補(bǔ)償，提高了控制系統(tǒng)的魯棒性。
　　為了驗(yàn)證改進(jìn)方