1、永磁電機憑借其體積小、起動力矩大、力能指標(biāo)好、低噪低溫升、高效率、高功率因數(shù)、高功率密度、結(jié)構(gòu)簡單靈活便于直驅(qū)負(fù)載等眾多優(yōu)勢，應(yīng)用范圍極為廣泛，幾乎遍及航空航天、國防、軌道交通、電動汽車、電梯、醫(yī)療機械和多種家用電器中。
　　為精確控制永磁電機，需要實時獲取轉(zhuǎn)子位置，傳統(tǒng)的機械傳感器使得系統(tǒng)體積增加，效率低下，可靠性降低，因而永磁同步電機無傳感器控制技術(shù)成為電機控制領(lǐng)域的研究熱點。本文對永磁電機無傳感器矢量控制技術(shù)進行了深入研究，

2、研究主要內(nèi)容和所做工作如下：
　　(1)對面裝式永磁同步電機(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)進行數(shù)學(xué)建模，并針對復(fù)雜的三相靜止參數(shù)這一問題，進行空間坐標(biāo)變換，將電機數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換成容易控制的兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，簡化了控制方法，在此基礎(chǔ)上將矢量控制技術(shù)應(yīng)用其中，使電機形成雙閉環(huán)系統(tǒng)。
　　(2)對滑模變結(jié)構(gòu)算法進行了深入研究，設(shè)計了用于速度觀測的滑模觀測器(Sliding mo

3、de observer,SMO)，并針對傳統(tǒng)滑模觀測器切換面開關(guān)滯后帶給系統(tǒng)的抖振問題，提出一種改進算法，結(jié)合鎖相環(huán)(Phase Locked Loop,PLL)原理，對抖振進行了有效消弱。
　　(3)針對模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，采用矢量控制策略，結(jié)合波波夫超穩(wěn)定理論，設(shè)計了基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(Model Reference Adaptive System，MRAS)的位置觀測器。通過仿真驗證了穩(wěn)定性。
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