1、隨著永磁同步電機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用,對(duì)交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的新的算法的研究具有十分巨大的理論意義和實(shí)際的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。因此,文中采用TI公司生產(chǎn)的電機(jī)控制專用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)芯片TMS320F2812作為核心處理器,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于無(wú)速度傳感器永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),并對(duì)控制算法進(jìn)行了MATLAB仿真,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了調(diào)試。
　　 首先,介紹了本文的研究背景和發(fā)展?fàn)顩r,然后分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、結(jié)合

2、矢量控制理論和空間矢量調(diào)制算法(SVPWM),并在此基礎(chǔ)上提出了轉(zhuǎn)子速度的估算方法,討論了永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制伺服系統(tǒng)方案,給出系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)框圖。
　　 其次,在轉(zhuǎn)子速度估算算法做了詳細(xì)地理論闡述基礎(chǔ)上,對(duì)傳統(tǒng)滑模速度觀測(cè)器進(jìn)行了改進(jìn),并提出了雙曲正切函數(shù)環(huán)節(jié)的滑模觀測(cè)器,并從理論證明和MATLAB/simulink仿真兩方面證明了方法的有效性。針對(duì)滑模算法“抖動(dòng)”的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于模糊控制和滑?？刂葡嘟Y(jié)合的方式估算

3、電機(jī)轉(zhuǎn)子速度,仿真表明該方法具有精度高,收斂性好的優(yōu)點(diǎn)。
　　 再次,設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812處理器的了整個(gè)控制系統(tǒng)。硬件模塊主要包括:IPM驅(qū)動(dòng)電路、DSP電源電路、系統(tǒng)故障保護(hù)電路、電流電壓檢測(cè)電路等組成。軟件模塊主要包括:坐標(biāo)變換、空間矢量脈寬調(diào)制、電流采樣、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及位置觀測(cè)、速度環(huán)PI控制和電流環(huán)PI控制等。
　　 最后,基于CCS3.3開(kāi)發(fā)平臺(tái)編程了轉(zhuǎn)子速度估計(jì)以及速度環(huán)和電流環(huán)控制的矢量控制算法,實(shí)