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1、針對(duì)復(fù)雜工業(yè)非線(xiàn)性系統(tǒng)的建模和控制問(wèn)題,本文主要研究基于多模型插值的變參數(shù)線(xiàn)性(LPV)模型辨識(shí)算法,并以?xún)蓚€(gè)典型的工業(yè)過(guò)程:循環(huán)流化床鍋爐及高純度分餾塔作為研究對(duì)象,驗(yàn)證所提建模方法在非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)和控制方面的有效性和實(shí)用性。
論文主要工作有:
(1)研究基于多模型插值的單工作點(diǎn)變量LPV模型辨識(shí)算法。該LPV模型采用多工作點(diǎn)局部線(xiàn)性模型插值構(gòu)成,具有全局穩(wěn)定、工作點(diǎn)變量選擇靈活和兼顧實(shí)際對(duì)象運(yùn)行特性等優(yōu)點(diǎn)
2、。以電廠(chǎng)工業(yè)循環(huán)流化床鍋爐為對(duì)象,施行現(xiàn)場(chǎng)辨識(shí)與控制仿真。采用蒸汽流量作為工作點(diǎn)變量,建立不同權(quán)重函數(shù)下單工作點(diǎn)變量LPV模型,進(jìn)行全過(guò)程模型預(yù)測(cè)控制(MPC)仿真及局部控制器投運(yùn),較好地滿(mǎn)足了蒸汽負(fù)荷變化條件下鍋爐燃燒狀態(tài)的優(yōu)化控制目標(biāo)。
(2)為解決工業(yè)系統(tǒng)非線(xiàn)性程度高和操作軌跡復(fù)雜等問(wèn)題,拓展LPV模型的雙工作點(diǎn)變量形式。研究以二維線(xiàn)性函數(shù)、多項(xiàng)式函數(shù)、高斯函數(shù)作為權(quán)重函數(shù)的模型辨識(shí)算法。建立高純度分餾塔的雙工作點(diǎn)變
3、量LPV模型,仿真對(duì)比不同權(quán)重函數(shù)下各模型的輸出和階躍響應(yīng)擬合效果。仿真表明所建LPV模型能夠反映分餾塔系統(tǒng)在整個(gè)操作軌跡上的運(yùn)行特性。
(3)針對(duì)操作軌跡無(wú)穩(wěn)態(tài)系統(tǒng),提出基于過(guò)渡過(guò)程實(shí)驗(yàn)的LPV模型辨識(shí)策略,引入多種非線(xiàn)性尋優(yōu)算法優(yōu)化局部線(xiàn)性模型及權(quán)重參數(shù)。以高純度分餾塔作為研究對(duì)象,建立其過(guò)渡過(guò)程實(shí)驗(yàn)條件下不同權(quán)重函數(shù)的LPV模型。所建模型的輸出和階躍響應(yīng)獲得了良好的擬合效果。通過(guò)分析各個(gè)權(quán)重函數(shù)的優(yōu)劣,為后續(xù)研究給出
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