1、在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，能源的需求量也是越來(lái)越大，現(xiàn)在雖然有很多新能源逐步投入工業(yè)生產(chǎn)，但是它們所占據(jù)的比例還是很少，在目前乃至將來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間，煤炭仍然是我國(guó)的主要能源。雖然我國(guó)煤礦安全監(jiān)測(cè)日益完善，安全機(jī)制日益健全，但是隨著煤礦開(kāi)采深度的加深、規(guī)模的擴(kuò)大，井下作業(yè)的危險(xiǎn)系數(shù)仍然居高不下，礦難時(shí)有發(fā)生。如果地面能對(duì)井下實(shí)現(xiàn)高精度的定位，能夠?qū)崟r(shí)掌握井下人員的位置，進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)度管理，這將極大提高生產(chǎn)安全和工作效率，并且在發(fā)生事故時(shí)亦可以

2、準(zhǔn)確掌握被困人員數(shù)量，實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的救援。
　　本文首先介紹了目前常用的比如藍(lán)牙、Wi-Fi、IrDA、NFC等短距離的無(wú)線通信技術(shù)，比較它們的優(yōu)缺點(diǎn)之后得出了ZigBee技術(shù)具有低功耗、低速率、自組網(wǎng)等特點(diǎn)，應(yīng)用于煤礦井下無(wú)線定位是可行的。隨后對(duì)ZigBee技術(shù)做了一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，側(cè)重于ZigBee的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和協(xié)議棧各層的分析。
　　本論文深入分析了當(dāng)前幾種常用的定位算法，經(jīng)過(guò)分析比較選擇了RSSI算法作為本論文的定位

3、算法，又因RSSI定位算法存在一些不足及缺點(diǎn)，對(duì)算法做了改進(jìn)。
　　本論文硬件設(shè)計(jì)采用分塊設(shè)計(jì)方式，整個(gè)系統(tǒng)硬件部分主要分為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、路由器節(jié)點(diǎn)和定位節(jié)點(diǎn)，以及連接網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和井上控制中心的光纖網(wǎng)絡(luò)。硬件設(shè)計(jì)主要采用TI公司的CC2530作為本論文的核心芯片，用CC2530和射頻前端CC2591設(shè)計(jì)了網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和路由器節(jié)點(diǎn)，用CC2530芯片設(shè)計(jì)了定位節(jié)點(diǎn)。在硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，本文分析了系統(tǒng)組網(wǎng)過(guò)程，完成了個(gè)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)并進(jìn)行仿真。<