1、智能電動執(zhí)行器是工業(yè)過程控制中重要的現(xiàn)場驅動裝置，廣泛應用于石油、化工、冶金、環(huán)保及能源等領域。隨著經(jīng)濟的發(fā)展和自動控制水平的提高，智能電動執(zhí)行器的應用范圍日益廣泛，各種應用場合對控制調節(jié)精度要求也越來越高，研究智能電動執(zhí)行器的變頻調速控制技術對于提高工業(yè)控制的精度、抗干擾能力有著重要的應用價值。
　　 本文首先介紹了研究智能電動執(zhí)行器變頻控制技術的重要意義，并在此基礎上分析了智能執(zhí)行器及其變頻控制技術的國內外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，分

2、析了智能控制技術在智能電動執(zhí)行器變頻調速的應用。其次，研究了智能電動執(zhí)行器變頻控制技術相關的技術，主要包括交流異步電機矢量控制技術，坐標變換技術及交流異步電機在不同坐標系下的數(shù)學模型，研究了轉子磁場定向的矢量控制技術和空間矢量脈寬調制技術。再次，為提高智能執(zhí)行器的變頻調速控制性能，提出了微粒群優(yōu)化(PSO)的單神經(jīng)元自適應控制算法，并將其引入到智能電動執(zhí)行器變頻控制系統(tǒng)中。然后，在理論分析的基礎上，依托智能電動執(zhí)行器硬件平臺和控制系統(tǒng)要