1、永磁同步電動機步進控制的電動執(zhí)行器是采用增量運動控制理論研制的新一代執(zhí)行器控制系統(tǒng).利用永磁同步電動機的步進控制,為角行程終端設(shè)備提供準(zhǔn)確可靠的定位控制,步進角小、轉(zhuǎn)矩大、慣量小,將使流量及壓力控制達到高的技術(shù)指標(biāo)和控制精度.永磁同步電動機步進控制的電動執(zhí)行器是基于新的控制思想和控制技術(shù)的機電一體化新型裝置,基于交流步進控制理論,將交流電動機的磁場位置選為主要的控制目標(biāo),建立基于數(shù)字控制的交流步進控制模型,使執(zhí)行器終端設(shè)備在給定位置目標(biāo)

2、下,通過位置反饋達到最優(yōu)時間控制.這其中的交流步進控制理論打破了傳統(tǒng)的增量運動控制思想,打破了連續(xù)與離散,速度與位置,旋轉(zhuǎn)和步進的嚴(yán)格界限,以定、轉(zhuǎn)子磁場空間矢量為主要控制目標(biāo),將增量控制與運動控制有機的結(jié)合起來,使增量控制向大容量、高效率、高精度方向發(fā)展.本文研究了由圓形旋轉(zhuǎn)磁場離散為多邊形步進磁場的離散方法和空間旋轉(zhuǎn)矢量的步進定位特性.介紹了對步進傳動時間--空間諸量的分析方法.步進電源是產(chǎn)生步進磁勢的關(guān)鍵,文章研究了三角波為載波,