1、電能是一種二次能源。在電動車中，通過車載電驅(qū)動系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)化為機械動力為電動車提供驅(qū)動力，此過程對環(huán)境不產(chǎn)生任何污染，因而使得電動車成為近年來的研究熱點。電動機為電動車車載驅(qū)動系統(tǒng)的主要耗電設(shè)備，電動車用電動機有直流電動機、異步電動機、永磁同步電動機（PMSM）等[1]，本文研究所涉及的是內(nèi)嵌式永磁同步電動機（IPMSM）。電動車供電系統(tǒng)中的電池組體積過大、車載電動機電能消耗大、運行效率較低始終為電動車發(fā)展過程中的重要障礙，這使得電動車續(xù)

2、航能力一直沒有較大的突破。提高電動機運行效率，便能減小電動車供電系統(tǒng)、提升電動車續(xù)航里程、進而大范圍普及和推廣電動車于人們的生活之中，這對改善環(huán)境、減少不可再生能源消耗、提升人們生活質(zhì)量等方面有重要意義[46]。
　　電動車對電動機的動態(tài)性能有較高要求，要想提高其運行效率，實現(xiàn)最優(yōu)控制需要解決以下兩個問題：(1)采用何種方法來實現(xiàn)電機效率優(yōu)化控制，是在原有的電機控制理論之上加以改進還是忽略原有控制方法、使用新的控制理論，實現(xiàn)效率最

3、優(yōu)。(2)設(shè)計一個具有快速處理能力的控制器，避免因采用新控制優(yōu)化方法因運算量增加而引起系統(tǒng)動態(tài)性能下降。
　　本文首先介紹了四類主流的電動機效率優(yōu)化技術(shù)，通過優(yōu)缺點比較，確定了效率優(yōu)化方法，即基于電動機損耗模型的效率優(yōu)化控制技術(shù)。然后分析 IPMSM運行過程中產(chǎn)生的損耗，建立了IPMSM的電可控損耗模型。為保證電動機效率優(yōu)化控制的實時性，本文提出了一種使用投影動態(tài)方程求解電可控損耗模型最優(yōu)電流的方法。此方法基于投影理論，通過求解與

4、原方程具有同解的投影動態(tài)方程便可得到所需的最優(yōu)電流。
　　為驗證所提到的效率優(yōu)化方法，本研究設(shè)計了一種基于DSP+FPGA架構(gòu)的電動機效率優(yōu)化控制器。DSP作為此控制器的主處理器，負責對電動機進行控制；鑒于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有并行處理數(shù)據(jù)的強大能力，且投影動態(tài)方程又容易以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形式表現(xiàn)，因此把FPGA作為輔處理器，用來實現(xiàn)快速最優(yōu)電流求解。在本控制器中，使用了XINTF接口技術(shù)作為芯片間通信的手段。實驗表明，此通信方式高速、可靠且