1、永磁直線交流同步電動機伺服系統(tǒng)是當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，具有位置辨識度高、定位精度高、低速運行穩(wěn)、過載能力強等諸多優(yōu)點，所以面向這種高性能電動機伺服系統(tǒng)的控制策略受到了廣泛關注。
　　本文首先從傳統(tǒng)的整數階PID控制理論著手，闡述了整數階PID控制的結構、規(guī)律及參數整定方法，對比分析了整數階PID控制的優(yōu)勢和不足。其次對分數階微積分基本理論和分數階控制器進行了說明，并利用MATLAB軟件中的仿真模塊分別對分數階控制系統(tǒng)的

2、三個典型環(huán)節(jié)進行頻率特性分析，以FOPD控制器為例，討論了控制器參數的變化對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。接下來在構建出了基于永磁直線交流同步電動機驅動的伺服系統(tǒng)數學模型的基礎上，采用兩種不同的參數整定方法分別針對該伺服系統(tǒng)設計了三種控制器，并分別繪制出了伺服系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數Bode圖。最后利用MATLAB仿真求解伺服系統(tǒng)的階躍響應，從增強伺服系統(tǒng)的控制性能和穩(wěn)定性上看，本論文所設計的分數階控制器比整數階控制器更適合永磁直線交流同步電動機伺服系統(tǒng)