1、本文為長(zhǎng)安大學(xué)電液比例壓力—流量控制試驗(yàn)臺(tái)上泵控馬達(dá)和閥控馬達(dá)系統(tǒng)構(gòu)建兩種電液比例閥加載系統(tǒng)(分別采用比例溢流閥和比例節(jié)流閥),并在此基礎(chǔ)上對(duì)其組成、工作原理作了詳盡的闡述,對(duì)主要元件比例溢流閥和比例節(jié)流閥作了詳細(xì)的分析。
　　電液比例閥加載系統(tǒng)是通過(guò)改變輸入比例閥電信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)加載的,所以研究的關(guān)鍵是找出輸入比例閥電信號(hào)與馬達(dá)輸出軸上扭矩間的關(guān)系。本文對(duì)電液比例閥加載系統(tǒng)各組件進(jìn)行建模分析,整合后分別得出電液比例溢流閥加載系

2、統(tǒng)與電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。通過(guò)實(shí)驗(yàn),得到兩個(gè)系統(tǒng)輸入比例閥電信號(hào)與馬達(dá)輸出軸上扭矩的數(shù)據(jù),利用MATLAB辨識(shí)工具箱分別對(duì)其進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),從而得到電液比例溢流閥加載系統(tǒng)與電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)較為準(zhǔn)確的傳遞函數(shù)。
　　以電液比例溢流閥和比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為被控對(duì)象,為其設(shè)計(jì)了PID控制器,并完成了PID控制器三個(gè)參數(shù)KP、KI、和KD的初始整定工作,但分析后發(fā)現(xiàn)控制效果仍不能讓人滿意。于是又為其設(shè)計(jì)了具有參數(shù)