1、氣動系統(tǒng)以其結構簡單、無污染、性價比高、維修方便以及抗干擾能力強等優(yōu)點，被廣泛應用于化工、紡織、微電子、生物工程等工業(yè)自動化領域中。但是由于氣動系統(tǒng)固有的非線性、剛度小、阻尼比小以及固有頻率低等缺點，使得氣動系統(tǒng)定位技術進展緩慢，其控制精度和工作性能難以達到理想的效果，進而限制了氣動系統(tǒng)在工業(yè)領域中的推廣及應用。本文主要以提高氣動系統(tǒng)的控制精度為目標，設計了基于參數(shù)自整定模糊PID控制的高精度電-氣比例閥。
　　 本文綜述了氣動

2、系統(tǒng)的特點及發(fā)展狀況，闡述了智能控制技術在該領域中的研究與應用，結合氣動系統(tǒng)的非線性特征，設計出模糊PID控制器，使電-氣比例閥獲得良好的控制精度。
　　 首先，對電-氣比例閥進行了數(shù)學建模研究，通過分析電-氣比例閥的力平衡特性以及壓力-流量特性，建立了系統(tǒng)的線性數(shù)學模型和非線性動態(tài)模型，并通過實驗驗證了所建模型的正確性和優(yōu)化方法的有效性，為系統(tǒng)進一步的研究提供了理論依據(jù)。
　　 其次，在建立壓力被控對象模型的基礎上，針

3、對氣壓控制的難點，提出了基于參數(shù)自整定的模糊PID氣壓控制策略，并進行了模糊PID控制器的設計以及氣壓控制的仿真分析，仿真結果表明該模糊自適應PID控制器既具有PID控制器響應迅速的優(yōu)點，又具有模糊控制器適應性強的特點，使被控對象具有良好的動、穩(wěn)態(tài)特性，有較好的工程應用前景。
　　 最后，本文從硬件電路和軟件部分兩個方面對比例閥的設計進行了詳細說明。為便于數(shù)據(jù)的處理與存儲，在控制系統(tǒng)中設計了串行通信模塊，通過串行通訊接口將單片機