1、擺線(xiàn)針輪減速器與RV傳動(dòng)作為行星齒輪減速器中的優(yōu)秀傳動(dòng)，因其高傳動(dòng)比，小體積，高精度，高剛度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。 論文先對(duì)擺線(xiàn)齒輪齒廓修形進(jìn)行了基礎(chǔ)研究，建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了修形參數(shù)的計(jì)算機(jī)優(yōu)化，編制了Matlab優(yōu)化程序，并得到了良好的結(jié)果。此外針對(duì)擺線(xiàn)齒廓，根據(jù)擺線(xiàn)行星傳動(dòng)時(shí)的嚙合特點(diǎn)與要求，還提出了一種新型的擺線(xiàn)齒廓分段修形理論。利用該方法得到平滑的復(fù)合齒廓分為工作段、齒根非工作段與齒

2、頂非工作段，其特點(diǎn)是在工作段為嚴(yán)格共軛齒廓，非工作段留有適當(dāng)間隙。建立了分段修形參數(shù)的求解模型并編制了程序，確定了分段復(fù)合齒廓的三段式曲線(xiàn)方程，最后給出了一個(gè)求解實(shí)例。利用該修形方法使得回差減小，增強(qiáng)了擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)的嚙合性能。 其次，論文介紹了無(wú)針齒擺線(xiàn)內(nèi)齒廓針齒殼，依據(jù)外擺線(xiàn)形成的兩種方法對(duì)無(wú)針輪擺線(xiàn)傳動(dòng)的嚙合性能進(jìn)行了分析，首次推導(dǎo)了擺線(xiàn)齒廓針齒殼的方程，提出了一套參數(shù)搜索結(jié)合圖像識(shí)別優(yōu)選擺線(xiàn)齒廓針齒殼曲線(xiàn)的計(jì)算機(jī)圖解方法，

3、編制了程序并得以應(yīng)用。 此外論文還針對(duì)某飛行器用舵機(jī)減速器的特殊要求提出一種新構(gòu)型--小型RV二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，它由一級(jí)RV減速機(jī)構(gòu)和一級(jí)擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，在保證其減速比特別大、體積特別小的設(shè)計(jì)要求時(shí)不丟失其剛度高、強(qiáng)度高及精度高的既有優(yōu)點(diǎn)。 論文對(duì)小型RV二級(jí)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析，推導(dǎo)了傳動(dòng)比，制定了各個(gè)部件的尺寸，計(jì)算了理論效率，還對(duì)關(guān)鍵零件的強(qiáng)度進(jìn)行校核，并計(jì)算了樣機(jī)的回差；建立了小型RV二級(jí)減速機(jī)構(gòu)的