1、作為目前最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，CAN總線的主要特點(diǎn)為通信實(shí)時(shí)性好、可靠性高、性價(jià)比突出。因此CAN總線正在逐漸成為當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn)之一，應(yīng)用范圍已經(jīng)從汽車總線逐漸擴(kuò)展到了諸多工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)域。
　　本文主要研究對(duì)象為基于CAN總線的測(cè)量系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)任務(wù)需求，本通信網(wǎng)絡(luò)由主功能節(jié)點(diǎn)和若干個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)組成，本網(wǎng)絡(luò)須具備高實(shí)時(shí)性和高可靠性，因此對(duì)網(wǎng)絡(luò)中所有通信節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了硬件上的總線冗余設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)作用最為關(guān)鍵的主

2、節(jié)點(diǎn)也進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)。同時(shí)在 CAN2.0B的基礎(chǔ)上，制訂了適用于本通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層協(xié)議，主要包括幀 ID格式的制定、實(shí)時(shí)通信機(jī)制以及冗余自動(dòng)切換機(jī)制。網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)遵照此協(xié)議進(jìn)行通信，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性通信以及在總線或者主節(jié)點(diǎn)主線故障時(shí)自動(dòng)冗余切換的功能。由于CAN總線自身的特點(diǎn)，通信距離有限，節(jié)點(diǎn)數(shù)目最多只能連入110個(gè)。為了擴(kuò)大CAN總線通信距離，增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)目，實(shí)現(xiàn)高低速率網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換，本文設(shè)計(jì)了CAN總線網(wǎng)絡(luò)中繼器，這大大