1、燃料電池電動(dòng)汽車FCEV(Fuel-cell electric vehicle)的動(dòng)力源采用燃料電池代替了傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)，可有效的減少能源消耗，且燃料電池汽車排放物為水，屬于無污染車輛，在未來有著廣泛的應(yīng)用前景。燃料電池城市客車FCCB(Fuel-cellCity Bus)最有可能率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，因此本文選擇燃料電池城市客車作為研究對(duì)象。為了解決燃料電池城市客車各控制器之間的信息交換，需要一個(gè)智能化的通信網(wǎng)絡(luò)，CAN總線以其突出的實(shí)時(shí)性、

2、可靠性和靈活性等優(yōu)點(diǎn)成為最佳選擇。本文以燃料電池城市客車為應(yīng)用平臺(tái)，通信標(biāo)準(zhǔn)依照CAN2.0B和J1939協(xié)議，根據(jù)汽車實(shí)際工況和控制要求，設(shè)計(jì)了一個(gè)完整的通信網(wǎng)絡(luò)。 論文介紹了燃料電池城市客車的主要結(jié)構(gòu)，對(duì)燃料電池城市客車的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析研究。介紹了當(dāng)前汽車車載網(wǎng)絡(luò)中具有普遍意義的CAN總線的特點(diǎn)及其分層結(jié)構(gòu)、報(bào)文傳輸?shù)燃夹g(shù)規(guī)范，同時(shí)分析了面向汽車網(wǎng)絡(luò)的J1939協(xié)議的原理和內(nèi)容，研究了J1939的編碼定義規(guī)則。

3、在研究燃料電池城市客車的動(dòng)力系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析了各控制單元的功能，構(gòu)建了五個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括整車控制器模塊、燃料電池控制器模塊、電機(jī)控制器模塊、超級(jí)電容控制器模塊和LED顯示單元，依據(jù)J1939協(xié)議對(duì)FCCB通信系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的源地址和報(bào)文進(jìn)行了詳細(xì)定義。 構(gòu)建了課題研究所需要的軟硬件平臺(tái)：(1)基于ARM完成高速CAN節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)，包括電源部分、CAN接口部分和微控制器部分。(2)在基于ARM芯片內(nèi)建CAN控制器

4、和FullCAN專家函數(shù)庫的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了CAN高速節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)，并對(duì)節(jié)點(diǎn)在緩沖區(qū)配置和驗(yàn)收過濾設(shè)置方面進(jìn)行了研究。 在ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境下建立CAN通信方案，并進(jìn)行程序的調(diào)試、編譯和下載。最后采用周立功公司的CANstarter-II開發(fā)套件完成了ARM芯片的CAN節(jié)點(diǎn)通信試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的CAN節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)通信可靠，且符合預(yù)先的濾波設(shè)置，滿足設(shè)計(jì)要求。 論文最后總結(jié)歸納了本課題研究的結(jié)論和創(chuàng)新點(diǎn)，對(duì)進(jìn)