1、現代汽車上的電子設備多且復雜，將這些電子設備按照協議用總線連成網絡，能夠有效的利用資源并實現數據共享?？偩€網絡為汽車內部的各種復雜的電子設備和控制器提供了統一的數據交換通道。汽車網絡技術已經成為各主流汽車廠商的基礎技術構成。
　　 提高控制單元間的通訊可靠性并且降低導線成本的網絡總線應用中的關鍵技術包括CAN、LIN、FlexRey、MOST、IDB1394等。將這些總線進行對比，本著設計簡單、成本低、滿足低速高速通信要求的原則

2、，CAN總線是首選。對于汽車整車廠來說，CAN網絡設計是應用CAN網絡通信的關鍵。縱觀現有的網絡軟件設計技術，可以將其分為兩類：一類是以仿真和測試為主的傳統設計方法；另一類是以協議設計為主的新方法。傳統方法將每個節(jié)點對協議的要求拼湊起來，通過仿真、測試的方法驗證協議的正確性，最終得到通訊協議。協議設計為主的方法通過系統設計技術，用理論方法對系統進行時序建模，分析設計系統的通訊協議，保證系統的實時性能以及協議的正確性，最終發(fā)布正確的通訊協

3、議。
　　 本文的主要工作是運用協議設計方法原理，研究和實現基于CAN總線的車載網絡通信軟件。為此，本文首先分析了網絡的靈——CAN協議。CAN協議是一種現場總線協議，重點研究了協議的特點、協議的分層結構并與ISO/OSI基本參照模型進行對比，介紹了協議中4種幀類型和幀的用途，并對數據幀進行了詳細介紹，對總線仲裁、幀的優(yōu)先級判別、總線同步等也做了充分的研究。其次，在理解了CAN協議的基礎上，分析了該軟件開發(fā)時所使用的MSCAN設