1、電動汽車內(nèi)部電子控制單元均通過CAN總線連接在整車控制器上，車內(nèi)電機驅動系統(tǒng)以及 DC/DC變換器產(chǎn)生的電磁干擾是電動汽車的主要干擾源，由于車內(nèi)線束包括CAN控制器的總線均捆扎在一起，上述干擾源產(chǎn)生的電磁干擾會通過線束間的串擾對CAN總線傳輸線產(chǎn)生影響，為了研究車內(nèi)電磁干擾對CAN總線通信的影響，首先有必要對 CAN總線通信性能及電磁干擾問題進行基礎的研究。本文在國家自然科學基金項目―電動汽車高壓系統(tǒng)電磁兼容性基礎研究及其電磁環(huán)境分析與

2、優(yōu)化‖（No51177183）的支持下，對車載CAN總線通信性能及電磁干擾問題進行了相關研究，主要工作如下：
　　①簡單介紹并分析了CAN總線的基本規(guī)范，包括CAN總線分層結構、報文類型、通信機制等，在此基礎上理解CAN總線通信的基本機理，進而在Matlab中利用Simulink模塊構建一個基本的CAN總線節(jié)點通信網(wǎng)絡，設計的通信模型基本反映了總線的傳輸情況，并實現(xiàn)了節(jié)點間通過 CAN總線進行通信的功能，仿真結果表明該模型可作為總

3、線的性能分析工具。在此基礎上，研究了一種計算消息響應時間的隨機方法，通過求取消息響應時間的概率質量函數(shù)來說明 CAN消息報文響應時間的概率分布情況。
　?、谕ㄟ^對散射參數(shù)的分析，仿真對比了非屏蔽雙絞線和屏蔽雙絞線對線間串擾的影響；并在研究分析多導體傳輸線理論以及串擾基本理論的基礎上，討論了雙絞線和單線之間的串擾問題，并與仿真結果進行了驗證對比，驗證了級聯(lián)傳輸線模型計算雙絞線串擾問題的可行性。
　?、坩槍AN總線通信過程中可